La planification des transports collectifs urbains en région parisienne a été relancée dans les années 1960, dans le cadre de l'établissement du SDAU. Pour dresser le bilan de vingt ans d'expérience, les objectifs et la démarche de la planification qui en découle sont d'abord présentés. L'évolution des priorités et l'historique des décisions concernant le RER et l'interconnexion, les prolongements de métro, et les sites propres sont ensuite examinés. Si la décision résulte d'une volonté politique, la planification joue un rôle important dans la conception des projets, assure leur cohérence, éclaire les choix en explicitant les enjeux, et permet d'organiser la concertation entre les décideurs. Sa démarche itérative permet de tirer parti de l'expérience, de valoriser à chaque étape les réalisations précédentes, et de s'adapter aux modifications de l'environnement.